膝关节骨性关节炎人群康复机器人研究现状及发展趋势

作     者：刘刊 王旭鹏 吉晓民 唐欣尧 韩冰 Liu Kan;Wang Xupeng;Ji Xiaomin;Tang Xinyao;Han Bing

作者机构：西安理工大学军民融合助力与防护装备设计创新研究中心陕西西安710054 西安理工大学机械与精密仪器工程学院陕西西安710048 西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室陕西西安710072 

基　　金：教育部青年基金项目(21XJC760003) 装备预研共用技术和领域基金(106-418321001) 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2023年第47卷第6期

页      码：160-176页

摘      要：随着社会老龄化的加快,膝关节骨性关节炎(Knee Osteoarthritis,KOA)发病趋于年轻化,其对社会和患者产生极大困扰。为有效抑制KOA病变,并对KOA关节置换术后康复提供辅助,各类运动支具和康复训练装置应运而生,其中,康复辅具在KOA人群的康复训练中发挥了重要作用。为更全面地研究康复机器人在KOA人群康复训练中的应用,在分析KOA人群不同发病阶段康复需求的基础上,综述了辅助下肢运动障碍人群进行康复训练的机器人在机构结构、控制等方面的研究现状;针对KOA人群的康复机器人关键技术进行了分析。这为未来KOA人群康复机器人的设计提供了理论依据。

主 题 词：KOA人群 膝关节置换术 机器人 辅助康复 干预策略 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 100210[100210] 080202[080202] 08[工学] 1010[医学-医学技术类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 100215[100215] 10[医学] 

D　O　I：10.16578/j.issn.1004.2539.2023.06.023

馆 藏 号：203122314...