基于ROS的智能消毒机器人的设计与实现

作     者：王林龙 李永铖 牛毅 张怡健 WANG Linlong;LI Yongcheng;NIU Yi;ZHANG Yijian

作者机构：黑龙江科技大学电气与控制工程学院黑龙江哈尔滨150022 

基　　金：2022年国家级大学生创新训练计划项目(202210219012) 

出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)

年 卷 期：2023年第64卷第9期

页      码：26-28页

摘      要：本文提出并设计了性能优秀的防疫消毒机器人控制系统设计方案。该系统架构采用分层控制设计的方法,主要由用户层、决策层、执行层、设备层组成。防疫消毒机器人在实验平台上进行了性能测试,实验结果表明,防疫消毒机器人控制系统性能安全可靠,可以有效减少冠状病毒疾病的传播,起到了很好的防疫保障作用。

主 题 词：防疫 消毒 机器人 控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203122314...