基于AR的高压铁塔验收无人机交互技术研究

作     者：张四江 李正发 黄林柯 王争辉 张东升 Zhang Sijiang;Li Zhengfa;Huang Linke;Wang Zhenghui;Zhang Dongsheng

作者机构：国网甘肃省电力公司建设分公司兰州730050 西安交通大学机械工程学院 

基　　金：国网甘肃省电力公司科技项目—基于AR辅助的高压输电线路转序验收和自动巡检无人机定制化应用(SGTYHT/21 JS 223) 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2023年第23卷第6期

页      码：57-60页

摘      要：为改变输电线路铁塔验收的人工登高作业方式,开发了基于AR的铁塔验收无人机系统。首先制订了铁塔无人机验收规范;通过Unity引擎对AR眼镜内部场景进行虚拟化建模,搭配MRTK开发套件,实现跨设备人机交互操作;利用AR眼镜设计人的头部自然动作与无人机控制指令间的映射规则,通过局域网RTSP串流将无人机拍摄的视频发送到AR眼镜,相当于无人机带着人的眼睛开展铁塔验收工作,解决了传统无人机巡检难以应用于铁塔验收的难题。

主 题 词：增强现实 铁塔验收 无人机 姿态映射 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

馆 藏 号：203122319...