基于IR2104的电机驱动方案探讨

作     者：黄异飞 王梓恒 张世猛 王媛 

作者机构：绵阳城市学院信息与控制工程学院 

出 版 物：《产业与科技论坛》 (Industrial & Science Tribune)

年 卷 期：2023年第22卷第6期

页      码：52-53页

摘      要：在飞思卡尔智能车竞赛中,每一竞赛组都有相应的车模、赛规、赛道,都会利用驱动电路去控制电机的转动,从而带动小车前行,不同的车模电机个数、型号不同,说明要根据不同的车模设计不同的驱动电路。本文主要针对飞思卡尔智能汽车竞赛B车车模的驱动电路进行分析设计。在竞赛中常用的驱动电路方案有多种,本文介绍一种基于IR2104的单片机电机桥式驱动电路方案,通过调节外加入的PWM占空比可以简易地控制电机的转速。

主 题 词：电机驱动 桥式驱动电路 IR2104 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5641.2023.06.022

馆 藏 号：203122319...