数控车床上下料机械手的结构设计

作     者：李茹茹 王超 LI Ruru;WANG Chao

作者机构：胜利油田龙玺石油工程服务有限责任公司山东东营257000 昊石新材料科技南通有限公司江苏南通226300 

出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)

年 卷 期：2023年第64卷第9期

页      码：29-31,35页

摘      要：分析数控车床上下料机械手的结构设计方案,通过做好机座、手臂、手腕以及手部设计,使得机械手在数控车床中获得了高效应用。在具体设计环节,应重点关注驱动系统、控制系统的优化设计,以实现优化机械手的结构设计目标。将相关结构设计方案应用于机械数控加工,能确保设计结构紧凑,并提升系统适应性。本次研究最终取得了良好成果,不仅能提升上下料效率,还可为我国机械行业数字化、现代化发展提供有力支持。

主 题 词：上下料机械手 数控车床 结构设计 系统设计 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203122330...