高指向精度柔性航天器的H∞PID控制设计

作     者：李世宏 庞爱平 王勇 LI Shi-hong;PANG Ai-ping;WANG Yong

作者机构：空军航空大学吉林长春130000 贵州大学电气工程学院自动化系贵州贵阳550000 

基　　金：贵州大学培育项目(贵大培育60) 贵州省教育厅青年人才成长项目(黔科合KY) 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2023年第42卷第6期

页      码：1-4,130页

摘      要：针对具有大挠性航天器姿态控制中存在系统柔性结构、外界干扰以及模型不确定性的问题,提出一种基于H∞理论的PID控制方法。根据H∞最优性能指标设计一个具有固定低阶次的鲁棒控制器,保证系统保持鲁棒稳定性和令人满意的性能。以携带大型柔性太阳帆的航天器为例,对航天器的俯仰轴控制系统进行仿真研究,结果表明控制器能有效地抑制柔性结构的振动,并相对于传统的PID控制器和H∞控制器,能更快地满足指向系统的高指向精度要求。

主 题 词：柔性航天器 H∞理论 H∞ PID控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.20033/j.1003-7241.(2023)06-0001-05

馆 藏 号：203122337...