基于FPGA+ARM的位置双反馈数据采集装置设计

作     者：阳志林 杨志军 柯帮维 邓亚雄 YANG Zhi-lin;YANG Zhi-jun;KE Bang-wei;DENG Ya-xiong

作者机构：广东工业大学精密电子制造技术与装备国家重点实验室广东广州510006 佛山市华道超精科技有限公司广东佛山528225 

基　　金：国家自然科学基金项目(51905107,51875108) 广东省自然科学基金项目(2019A1515012004) 

出 版 物：《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)

年 卷 期：2023年第5期

页      码：30-35页

摘      要：为实现精密运动平台定位的双回路控制,解决位置双反馈采样不同步的问题,基于FPGA设计了软硬件解码模块和上位机,实现对电机编码器多摩川协议和平台光栅尺BISS协议同步读取,并通过FMC总线将数据传输至ARM,数据统一单位后再由上位机显示平台位移。实验表明:该采集装置能够快速准确地同步采集数据,能在上位机实时显示位移,具有良好的可移植性和拓展性。

主 题 词：FPGA ARM 多摩川协议 BISS协议 FMC 双反馈 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-1841.2023.05.007

馆 藏 号：203122337...