基于相对输出信息的多智能体系统分布式故障检测

作     者：李俨 杨晨 LI Yan;YANG Chen

作者机构：同济大学电子与信息工程学院上海201804 

基　　金：科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目(2020AAA0108100) 国家自然科学基金青年基金项目(62103304) 上海市青年科技英才扬帆计划项目(21YF1450500) 上海市市级科技重大专项(2021SHZDZX0100) 上海市科研计划项目(19511132101) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2023年第38卷第7期

页      码：1901-1908页

摘      要：针对一类邻居控制信息未知,且节点只能获得相对输出信息的多智能体系统,研究基于未知输入观测器的分布式故障检测问题,以实现节点对自身及邻居故障的实时检测.首先,通过对节点动力学模型进行分解与变换,构造出基于相对输出信息的故障检测参考模型,并给出未知输入观测器的存在性证明;接着,设计不依赖邻居节点控制信息的未知输入观测器,突破控制信息缺失导致观测器失效的理论难题;最后,借助未知输入观测器设计故障检测算法,并完成算法的分布式实现.仿真结果验证了所提方法的有效性与先进性.

主 题 词：故障检测 多智能体系统 未知输入观测器 相对输出信息 参考模型 分布式算法 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2021.1986

馆 藏 号：203122361...