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水声定位关键量值计量校准装置设计

水声定位关键量值计量校准装置设计

作     者:柳义成 张安民 叶松 张明敏 LIU Yi-cheng;ZHANG An-min;YE Song;ZHANG Ming-min

作者机构:天津大学海洋科学与技术学院天津300072 交通运输部天津水运工程科学研究院天津300456 国防科技大学气象海洋学院湖南长沙410000 

基  金:自然资源部海洋观测技术重点实验室开放研究基金项目(2021klootA06) 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(TKS20210103) 自然资源部海洋测绘重点实验室开放研究基金项目(2021B13) 

出 版 物:《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)

年 卷 期:2023年第5期

页      码:36-39页

摘      要:为解决水声定位精度与作用距离等关键量值的计量溯源问题,研发基于大比尺深水港池的水下六自由度控制机构,搭建基于无人船的全溯源验证比对平台,实现声基阵与应答器在毫米级空间坐标系下的定姿定位,以激光测距和实时动态卫星差分定位(简称GNSS-RTK)技术为参考标准,采用比较校准法对超短基线水声定位系统几何参数进行计量测试。基于六面消声水池集成水声测量系统,实现对水声换能器声源级、工作频率等声学参数计量测试,研制目标模拟应答器,提出一种基于等效声波时延反馈的模拟校准方法,实现水声定位全量程模拟校准。试验结果表明:在150 m距离范围内,2套被检设备定位误差分别优于1%和3%,标准不确定度U=0.08 m。

主 题 词:水声定位 计量溯源 校准装置 时延反馈 全量程模拟 不确定度评定 

学科分类:082403[082403] 08[工学] 0824[工学-林业工程类] 

D O I:10.3969/j.issn.1002-1841.2023.05.008

馆 藏 号:203122373...

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