机器人系统的图形仿真工具

作     者：李善平 姚宇明 徐毓良 方建斌 

作者机构：浙江大学CADS&CG国家重点实验室浙江大学计算机系 

基　　金：国家863高技术计划资助 国家自然科学基金 

出 版 物：《浙江大学学报（自然科学版）》 (Journal of Zhejiang University(Engineering Science))

年 卷 期：1995年第29卷第1期

页      码：108-112页

摘      要：本文介绍一个机器人系统圈形仿真工具ＦＯＲＣＡＤＳ的实现技术．它以三维实体造型和图形学算法，再现机器人等自主设备的实时运动过程。验证设备的规划算法、控制方法和运动学特性，检查运动过程中的碰撞、干涉现象。由于我们在仿真对象建模、三维图形实时显示、界面设计等关键技术方面作了全面设计，使ＦＯＲＣＡＡ具有人机交互方便、多层次界面、实时动画、通用性好、建模系统功能强等特点。ＦＯＲＣＡＤＳ在ＳＵＮ工作站上开发，目前已应用到ＰＵＭＡ机器人仿真、精密装配机器人仿真和挖掘机的仿真。

主 题 词：机器人 仿真 计算机图形学 动画 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

馆 藏 号：203122377...