四轮全向移动机器人的路径规划研究

作     者：刘祚时 刘懿晨 房双艳 LIU Zuo-shi;LIU Yi-chen;FANG Shuang-yan

作者机构：江西理工大学电气工程与自动化学院赣州341000 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2023年第45卷第6期

页      码：81-84页

摘      要：针对规则环境下的移动机器人可以自主运动,所提出的四轮全向移动机器人研究。以四轮全向移动机器人为研究对象,通过系统建模分析麦克纳姆轮的运动学方程,基于ROS自主导航的设计和算法的优化,对移动机器人的同步定位与地图构建(SLAM)以及路径规划展开研究,实验表明四轮全向移动机器人可以进行自主运动,在实际应用方面具有一定的参考价值。

主 题 词：全向移动机器人 自主运动 SLAM 路径规划 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2023.06.017

馆 藏 号：203122378...