三元催化器缩管机多电机同步控制研究

作     者：牛凡 戚建明 张勇 周志勇 熊颖 NIU Fan;QI Jianming;ZHANG Yong;ZHOU Zhiyong;XIONG Ying

作者机构：宿迁三新供电服务有限公司江苏宿迁223800 上海电机学院商学院上海201306 上海航天设备制造总厂有限公司上海201306 上海电机学院设计与艺术学院上海201306 上海电机学院机械学院上海201306 

基　　金：上海市经济和信息化委员会项目(沪J-2018-25) 上海多向模锻工程技术研究中心项目(20DZ2253200) 

出 版 物：《复旦学报（自然科学版）》 (Journal of Fudan University：Natural Science)

年 卷 期：2023年第62卷第3期

页      码：362-369页

摘      要：针对“国六标准”排放限值下三元催化器高精度缩管的需求,本文研究了三元催化器缩管机4个伺服电机同步控制的问题,介绍了本文设计的三元催化器缩管机的总体结构、工作原理和数学模型,根据选用的环形耦合控制结构,应用一种结合改进的滑模变结构控制器的环形耦合控制策略,以解决多电机同步控制存在较大误差的问题。本文用Lyapunov稳定性理论论证了控制策略的有效性,结合PLC设计了相应的控制系统和系统硬件结构,通过Matlab/Simulink仿真,分析结果表明本文提出的控制策略相比于传统环形耦合PID控制,具有更高的同步精度和较强的抗干扰能力。最后,以三元催化器自动封装线为试验平台进行实验,结果表明三元催化器在精度、速度、成品率方面均有大幅提升,达到了高精度自动化的缩管目标。

主 题 词：三元催化器 缩管机 环形耦合 滑模控制 多电机同步 

学科分类：07[理学] 08[工学] 070104[070104] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 0701[理学-数学类] 

D　O　I：10.15943/j.cnki.fdxb-jns.2023.03.003

馆 藏 号：203122380...