基于嵌入式的多边提升舞台多轴控制器设计

作     者：吴圃新 石建明 WU Pu-xin;SHI Jian-ming

作者机构：甘肃工大舞台技术工程有限公司兰州730050 

基　　金：甘肃省科技厅重点研发计划(20YF8GAI22) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2023年第45卷第6期

页      码：195-199,220页

摘      要：为解决当前舞台演艺设备在运行时协调性差、控制繁琐等问题,结合舞台实际应用需求,采用同时集成了DSP核和ARM核的微处理器OMAP-L138作为核心处理器,设计一款应用于单边提升舞台设备的多轴运动控制器,其中DSP核用于实现复杂的控制算法,ARM核运行嵌入式实时系统,实现人机交互、控制规划等功能,各个子核心可实现Ethernet、EtherCat等多种现场总线协议,各核心之间拥有共享内存单元,通过SysLink进行通讯。控制器拥有多种控制方式,可独立运行,也可配合舞台总控系统完成协调动作,可靠性高,应用灵活,响应速度快,进一步促进了舞台控制技术的发展,提高了舞台设备协调控制水平。

主 题 词：舞台设备 协调控制 工业总线 嵌入式系统 多轴控制器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2023.06.039

馆 藏 号：203122381...