基于轴距预瞄的非匀速工况车辆悬架状态估计

作     者：陈建华 徐中明 张志飞 Chen Jianhua;Xu Zhongming;Zhang Zhifei

作者机构：重庆大学机械与运载工程学院重庆400030 

基　　金：国家自然科学基金(51875060)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2023年第45卷第6期

页      码：1040-1049页

摘      要：为实现车辆在非匀速行驶时的悬架相对速度和簧上绝对速度估计,同时减小车载传感器的数量,构造了不考虑车轮动力学、以车轮垂直速度为输入的车辆悬架系统简化模型,设计了一种基于速度自适应轴距预瞄的结合卡尔曼滤波算法估计整车悬架相对速度和簧上绝对速度的方法。仿真结果表明,在车辆非匀速行驶通过低频正弦路面、减速带、凹坑以及典型随机路面时,所提出的方法可以准确估计车辆的悬架相对速度和簧上绝对速度,且速度自适应轴距预瞄的引入减少了传感器的使用数量。

主 题 词：悬架 卡尔曼滤波 轴距预瞄 状态估计 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.06.014

馆 藏 号：203122382...