一种四向穿梭车原地90°换向的机构运动分析与设计改进

作     者：甘雨 刘明 顾慧卿 GAN Yu;LIU Ming;GU Huiqing

作者机构：昆明七零五所科技发展有限责任公司云南昆明650101 云南民族大学电气信息工程学院云南昆明650031 清华大学机械工程系北京100084 

出 版 物：《物流技术》 (Logistics Technology)

年 卷 期：2023年第42卷第5期

页      码：138-143页

摘      要：针对现有具备原地90°换向功能的四向穿梭车的换向机构复杂、可靠性不高的缺点,深入分析和挖掘了ICAM S.r.l公司专利中公开的穿梭车轮系换向机构及其核心零件——槽轮的设计和运动原理,通过对该形锁合凸轮机构的运动分析、槽轮运动模型建立、数值计算和试验验证,得到较理想的槽轮沟槽轮廓模型。此外,还探讨了该换向机构存在的问题和不足,并提出可行的解决措施,为四向穿梭车的研发和换向机构的设计提供参考、借鉴和指导。

主 题 词：四向穿梭车 换向机构 凸轮 凹槽 死点 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-152X.2023.05.026

馆 藏 号：203122382...