铁路棚车成件包装货物装卸机作业稳定性分析

作     者：李可佳 王瑶 胡淦 刘飞 史村 LI Kejia;WANG Yao;HU Gan;LIU Fei;SHI Cun

作者机构：中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所北京100081 北京中铁科客货运输技术有限公司运输技术研发中心北京100081 

基　　金：中国铁道科学研究院集团有限公司科研项目(AJG21Y006) 

出 版 物：《铁道运输与经济》 (Railway Transport and Economy)

年 卷 期：2023年第45卷第6期

页      码：139-144页

摘      要：我国铁路装卸劳动力不足与货运需求之间的矛盾日益突出,急需研发能够适应成件包装货物装卸工况的自动化装卸设备,满足铁路棚车成件包装货物快装快卸要求。采用现代机械设计方法及计算机仿真技术,设计一种结构简单、操作方便、输送货物顺畅安全、具有灵活移动性能的铁路棚车成件包装货物装卸机。该装卸机具有旋转、伸缩、高度可调功能,既能将皮带机伸长到铁路棚车两端尽头,又能在车厢内灵活换向,能够适应不同工况下铁路成件包装货物装卸作业。针对装载机在不同姿态下装卸作业的稳定性问题,建立倾覆力学模型,并对倾覆力矩进行仿真计算。结果表明,不考虑货物下落冲击时,装载机所有位姿的倾覆力矩为0;考虑货物下落冲击力时,会出现倾覆力矩M>0的情况,需要加装配重增加装卸机作业稳定性。

主 题 词：铁路 成件货物 装卸机 伸缩皮带机 倾覆力学模型 稳定性 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 

D　O　I：10.16668/j.cnki.issn.1003-1421.2023.06.20

馆 藏 号：203122383...