高速铁路吊弦智能安装机器人设计与应用

作     者：秦俊非 QIN Junfei

作者机构：中国铁建电气化局集团有限公司北京100043 

基　　金：中国铁建股份有限公司科技研究开发计划项目(2021-A01) 

出 版 物：《铁道建筑技术》 (Railway Construction Technology)

年 卷 期：2023年第6期

页      码：5-7,31页

摘      要：针对目前高铁建设过程中接触网整体吊弦安装存在过度依赖人工、高空作业、工艺精度等问题,设计一套基于机器人系统的吊弦智能安装系统。该系统采用模块化系统结构,包括动力、测量、安装三个单元模块,实现吊弦自动定位测量、自动寻线、自动装配、自动拧紧、自动检测等功能,彻底解决了传统人工作业带来的工艺精度和安全问题,提高了接触网悬挂系统工程质量,为高铁智能建造奠定了基础。目前,吊弦智能安装机器人已经投入使用,填补了吊弦安装工序智能化作业空白。

主 题 词：高速铁路 整体吊弦 智能安装 机器人 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-4539.2023.06.002

馆 藏 号：203122393...