基于机器人自动供料装置的研制

作     者：周大威 耿传熙 潘波 刘木林 陈荣青 

作者机构：迈得医疗工业设备股份有限公司浙江台州317600 

出 版 物：《科技与创新》 (Science and Technology & Innovation)

年 卷 期：2023年第12期

页      码：103-106页

摘      要：供料装置是医用导管产品组装的核心工具。设计了一种自动供料装置,并利用PLC(Programmable Logic Controller)和人机界面设计其控制系统。该装置通过直振将物料运送到柔性振盘上,蛛型机械手配合CCD(Charge Coupled Device)系统吸取物料运输到载具上,并通过翻转机构改变物料的方向,便于后续组装。该机构具有供料效率高、操作简便、吸取位置精准的特点,采用不锈钢制作手指夹,采用白色POM(聚甲醛)制作载具,满足洁净型产品的生产要求。

主 题 词：自动供料 蛛型机械手 CCD PLC控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.15913/j.cnki.kjycx.2023.12.031

馆 藏 号：203122393...