基于能量分析的自供能式电磁混合悬架分层协调控制

作     者：寇发荣 李孟欣 贺嘉杰 许家楠 武江浩 KOU Farong;LI Mengxin;HE Jiajie;XU Jianan;WU Jianghao

作者机构：西安科技大学机械工程学院西安710054 

基　　金：国家自然科学基金(51775426) 西安市科技计划(21XJZZ0039) 咸阳市重点研发计划(2021ZDYF-GY-0027) 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2023年第42卷第12期

页      码：98-108页

摘      要：为了在保证减振性能的同时提高主动悬架的能量回收性能,提出一种基于电磁混合作动器的自供能式主动悬架系统,采用分层协调切换控制策略,包括上层控制器和下层控制器。在考虑电机损耗的情况下分析作动器的能量流动状态,得出自供能判据,设计下层非线性双闭环控制器通过馈能/供能电路实现对作动器的控制;根据对下层系统的分析,设计拥有主动、半主动、馈能3种模式的上层协调切换控制器。在MATLAB/Simulink环境中对控制策略有效性进行仿真验证,并分析电磁混合主动悬架性能,结果表明,所提出的悬架系统动态性能与无能量回收功能的主动悬架基本一致,且储能模块的平均功率小于0,符合自供能判据,在该控制策略下悬架系统可实现自供能。

主 题 词：电磁混合式悬架 能量流动分析 协调切换 能量回收 非线性双闭环控制 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13465/j.cnki.jvs.2023.012.011

馆 藏 号：203122396...