蔬菜穴盘苗弧形展开式自动取投苗装置设计与试验

作     者：韩长杰 周亭 尤佳 徐阳 毛罕平 梁佳 HAN Changjie;ZHOU Ting;YOU Jia;XU Yang;MAO Hanping;LIANG Jia

作者机构：新疆农业大学机电工程学院乌鲁木齐830052 江苏大学农业工程学院镇江212013 巴州良佳农机制造有限公司焉耆841100 

基　　金：自治区天山创新团队项目(2021D14010) 国家自然科学基金项目(50905153,51565059) 国家重点研发计划项目(2017YFD0700800) 农机一体化项目(YTHSD2022-21) 新疆蔬菜产业技术体系岗位科学家项目 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2023年第39卷第8期

页      码：54-64页

摘      要：针对穴盘苗取投苗装置机械结构较复杂、取投苗易失败等问题,该研究设计了一种蔬菜穴盘苗弧形展开式自动取投苗装置。通过对取投苗作业过程进行分析,提出整排取苗、弧形展开投苗的自动取投苗作业方式,对夹苗组件、导向槽、旋转接苗机构等进行设计,并确定各部件关键参数,搭建PLC自动控制系统,设计执行单元的气动回路方案,并提出匹配延时函数。以辣椒穴盘苗为试验对象,以平均取投苗频率、供气压力、基质平均含水率为试验因素,以取投苗成功率、损伤率为试验指标进行正交试验,并以较优参数组合进行重复验证试验。试验结果表明:平均取投苗频率为90株/min、供气压力为0.4 MPa、基质平均含水率为30%时,取投苗成功率为94.05%,损伤率为1.19%,该研究可为自动取投苗装置的研发提供参考。

主 题 词：农业机械 自动化 蔬菜 移栽 取投苗装置 气压驱动 PLC控制 

学科分类：0402[教育学-体育学类] 0401[教育学-教育学类] 0828[工学-建筑类] 08[工学] 0901[农学-植物生产类] 

核心收录：

D　O　I：10.11975/j.issn.1002-6819.202302045

馆 藏 号：203122397...