非均匀采样非线性多智能体系统无模型控制

作     者：李昊哲 王宏伟 郭明霄 杨仕旗 LI Hao-zhe;WANG Hong-wei;GUO Ming-xiao;YANG Shi-qi

作者机构：新疆大学电气工程学院新疆乌鲁木齐830047 大连理工大学控制科学与工程学院辽宁大连116024 

基　　金：国家自然科学基金(61863034) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2023年第40卷第5期

页      码：438-447页

摘      要：针对一类未知的非均匀采样非线性异构多智能体系统一致性跟踪控制问题,提出一种分布式无模型自适应控制方法。首先利用提升变量技术将各个受控的非均匀采样非线性系统转化为当前工作点处的紧格式动态线性化(CFDL)数据模型。然后引入虚拟领导者技术产生期望轨迹,根据一致性原理对各个智能体设计控制协议,保证所有智能体的期望轨迹跟踪的一致性。再利用非线性理论中的Lischitz条件分析所提方法的稳定性,给出算法在固定通信拓扑下的收敛条件。所提方法具有如下特点:分布式控制器的设计仅需要输入和输出数据,以及邻居智能体的输出数据;控制算法计算量小,容易实现。最后,通过仿真实例验证了所提方法的有效性。

主 题 词：非均匀采样 异构多智能体 无模型控制 一致性分析 非线性系统 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2023.05.081

馆 藏 号：203122399...