一种轻便型智能物料搬运机器人的创新设计

作     者：赖联锋 雷坚铭 傅亮 尤康福 LAI Lianfeng;LEI Jianming;FU liang;YOU Kangfu

作者机构：宁德师范学院信息与机电工程学院宁德352100 

基　　金：福建省科技创新重点项目(2021G02016) 宁德师范学院重大科研项目培育计划项目(2020ZDK04) 福建省大学生创新创业训练计划项目(S202210398016) 新能源汽车产业节能技术研究协同创新中心(2022ZX02) 

出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)

年 卷 期：2023年第59卷第5期

页      码：26-29页

摘      要：工业4.0时代的到来,使得仓库自动化和工厂自动化成为主流。基于工厂车间和仓库运输物料的需要,设计一种基于Arduino的智能物料搬运机器人。首先,设计机器人的总体方案,包括各个结构的功能和大概构成等。其次,建立D-H运动学模型,对该机器人的机器臂进行运动学分析。最后,从软件和硬件两个方面设计机器人。其中:硬件设计部分要求分别对驱动、避障、机械臂控制、显示、报警以及通信等控制模块的零件进行选型设计;软件设计部分则主要实现避障、搬运、显示3大功能的运行流程和代码。

主 题 词：机器人 物料搬运 D-H运动学模型 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5587.2023.05.011

馆 藏 号：203122403...