船舶自动舵控制系统实施改造的研究及实现

作     者：张桂臣 任光 何文雪 ZHANG Gui-chen;REN Guang;HE Wen-xue

作者机构：大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026 青岛大学自动化学院山东青岛266071 

出 版 物：《中国造船》 (Shipbuilding of China)

年 卷 期：2006年第47卷第4期

页      码：111-115页

摘      要：介绍了TS-75型自动舵系统的组成概况,分析了舵机抖动的机理,指出了该舵机抖动的根本原因是由于其控制电路的故障引起的,并提出解决该问题的有效方法是利用PLC(P rogramm ab le Log ic Con tro ller)技术对舵机控制系统进行改造。通过对船舶自动舵控制系统的控制原理、控制方法及存在的问题进行研究后,设计了基于PLC技术的自动舵控制方案,讨论了其具有的优点。利用PLC的模块化结构组态自动舵控制系统,实现船舶自动舵的自整定P ID(P roportiona l In tegra l D ifferen tia l)控制,说明了STEP 7 P ID-TUNE的使用方法。基于PLC自整定P ID控制的自动舵满足船舶的各种动态特性指标,能提高舵机控制系统的可靠性和经济性。

主 题 词：船舶 舰船工程 船舶自动舵 舵机抖动 PLC 自激振荡 自整定PID 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4882.2006.04.018

馆 藏 号：203122421...