基于最小舵系能耗的操舵策略计算方法

作     者：黎峰 李邦华 胡红斌 孙海素 LI Feng;LI Banghua;HU Hongbin;SUN Haisu

作者机构：上海船舶研究设计院上海201203 武汉船用机械有限责任公司武汉430084 

基　　金：工信部高技术船舶科研项目(工信部联装547号) 

出 版 物：《船舶工程》 (Ship Engineering)

年 卷 期：2023年第45卷第4期

页      码：61-65页

摘      要：对舵系能耗的构成进行计算分析,结合船舶操纵运动数学模型(MMG)建立舵系能耗计算方法,针对具体算例求解以最小舵系能耗为目标的最优操舵策略,讨论相关变量条件对操舵策略及舵系能耗的影响。结果表明:该计算方法具有可行性;对于算例船舶,以10°舵角操舵是使艏向角改变60°的最优操舵策略;不同的舵压力中心位置、舵阻力特性和初始航速条件不会改变算例船舶给定目标任务下的最优操舵策略。研究结果可为船上智能驾驶系统或驾驶人员做出操舵决策提供有效的算法支撑。

主 题 词：最小舵系能耗 舵阻力 操舵策略 计算方法 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.13788/j.cnki.cbgc.2023.04.11

馆 藏 号：203122430...