高灵敏度柔性电子皮肤的研究与应用进展

作     者：吴帅帅 高国伟 刘硕 WU Shuaishuai;GAO Guowei;LIU Shuo

作者机构：北京信息科技大学传感器北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(U20A20167 62071054) 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2023年第42卷第7期

页      码：1-5,22页

摘      要：电子皮肤(E-skin)是一种机器人触觉系统,它附着在机器表面,通过传感单元检测压力,使机器人像人一样感知周围环境。为了满足机器人对弯曲、挤压、扭转等形变的精确触觉感知,国内外学者在可靠的材料选择和新颖的结构设计上做了大量的创新性研究。本文综述了触觉传感器的分类和原理,通过对敏感材料的选择与调控以及新型敏感结构的设计来提高触觉传感器的柔性和灵敏度的研究进展,以及多维力检测和多功能性的研究进展。最后,指出了研究高灵敏度柔性电子皮肤可能面临的挑战和未来的发展方向。

主 题 词：电子皮肤 柔性 高灵敏度 触觉传感器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13873/J.1000-9787(2023)07-0001-05

馆 藏 号：203122437...