基于新型滑模观测器和非奇异快速终端滑模的永磁同步电机控制

作     者：史梓豪 刘细平 张瑞恒 朱治国 胡文亮 孙燕文 Shi Zihao;Liu Xiping;Zhang Ruiheng;Zhu Zhiguo;Hu Wenliang;Sun Yanwen

作者机构：江西理工大学电气工程与自动化学院赣州341000 

出 版 物：《国外电子测量技术》 (Foreign Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2023年第42卷第5期

页      码：135-141页

摘      要：针对永磁同步电机传统无传感器滑模控制系统中存在超调大,抖振严重,鲁棒性差等缺点,设计了一种带扰动补偿的新型非奇异快速终端滑模控制器和分数阶滑模观测器的联级控制系统。首先,新型非奇异快速终端滑模面和趋近率构造速度控制环,相比于普通滑模面,新型滑模面的引入有效提高系统的鲁棒性,抑制PI控制中的转速超调和抖振现象,并将电机负载扰动补偿到设计的滑模控制器中,进一步提高系统的抗扰动性;其次,分数阶滑模观测器包含分数阶滑模面和双正切函数的符号函数;最后通过改进的分数阶锁相环提取转子位置信息。仿真结果表明,新提出的新型级联控制系统有效降低滑模抖振,系统抗扰动性更强,鲁棒性更好。

主 题 词：永磁同步电机 非奇异快速终端滑模 分数阶滑模观测器 扩张观测器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.19652/j.cnki.femt.2304786

馆 藏 号：203122439...