基于上肢表面肌电信号离线识别的机械手掌系统

作     者：魏紫 屈嘉豪 李华 WEI Zi;QU Jiahao;LI Hua

作者机构：桂林电子科技大学生命与环境科学学院广西桂林541004 

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划资助项目(202010595033,202110595082X) 广西自动检测技术与仪器重点实验室主任基金资助项目(YQ21111) 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2023年第42卷第7期

页      码：98-101页

摘      要：表面肌电(sEMG)信号是随着人体肌肉的运动在皮肤表面产生的一种微弱生物电信号,具有提取便利、无创、快速等特点。设计了一种在离线情况下识别肌电信号的机械手掌系统,信号经过滤波处理,提取特征向量,使用支持向量机(SVM)对采集到的数据进行训练,将模型移植入神经网络处理器中,识别出相应的动作,并控制舵机执行相应动作。系统实现了单机的实时识别,并且平均识别率大于93%,具有较快的反应速率。相较于其他手掌具有灵活度高,佩戴方便,可离线使用等优势,抛开了网络的束缚。该系统借由3D打印技术,实现了系统整体可佩戴,能够在日常生活中发挥实际作用,为残疾人提供了便利。

主 题 词：表面肌电信号 支持向量机 机械手掌 特征提取 模式识别 分类识别 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13873/J.1000-9787(2023)07-0098-04

馆 藏 号：203122439...