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基于惯性传感器的人体动作捕捉系统

基于惯性传感器的人体动作捕捉系统

作     者:吴天强 袁学俊 胡文庆 WU Tianqiang;YUAN Xuejun;HU Wenqing

作者机构:广东人工智能与先进计算研究院广东广州510535 

基  金:广州市科技计划项目(202201000009) 

出 版 物:《自动化与信息工程》 (Automation & Information Engineering)

年 卷 期:2023年第44卷第3期

页      码:34-39页

摘      要:针对目前人体动作捕捉系统采集节点数量少、动作采样精细度不足、成本高等问题,设计一套基于MEMS惯性传感器的47节点人体动作捕捉系统。该系统通过在人体关节部位佩戴传感器节点,实时采集关节部位的精细运动数据;运动数据汇聚后通过Wi-Fi发送至上位机进行数据处理与姿态再现,从而实现手势识别、碰撞检测、物体交互等功能。经实验测试,该系统能够正确采集人体姿态数据,驱动虚拟人运动,具有采集数据节点多、动作精细、实时性强等特点,可应用于动漫、虚拟现实、影视、体感游戏等领域。

主 题 词:惯性传感器 动作捕捉 人体姿态 手势识别 碰撞检测 物体交互 

学科分类:080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D O I:10.3969/j.issn.1674-2605.2023.03.006

馆 藏 号:203122441...

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