基于改进型自抗扰控制的PMSM速度控制

作     者：胡文涛 简炜 张金亮 柯贤伟 Hu Wentao;Jian Wei;Zhang Jinliang;Ke Xianwei

作者机构：湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰442002 

基　　金：湖北省揭榜制科技项目(2021BECO02) 

出 版 物：《湖北汽车工业学院学报》 (Journal of Hubei University Of Automotive Technology)

年 卷 期：2023年第37卷第2期

页      码：47-51页

摘      要：针对永磁同步电机伺服系统中存在的速度控制精度不高、抗负载扰动能力差等问题,提出改进型自抗扰控制策略。设计嵌合降阶扩张状态观测器,内环观测广义扰动,外环观测剩余扰动。设计模糊自抗扰速度控制器,基于MATLAB/Simulink建立模型。仿真结果表明:基于改进型自抗扰的控制策略能够有效的改善系统的控制性能,对速度、负载变化具有较强的鲁棒性。

主 题 词：永磁同步电机 自抗扰控制 模糊控制 降阶扩张状态观测器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-5483.2023.02.010

馆 藏 号：203122443...