基于T/S-SAS的多无人机四维协同攻击航线生成

作     者：张堃 刘泽坤 华帅 张振冲 李珂 于竞婷 ZHANG Kun;LIU Zekun;HUA Shuai;ZHANG Zhenchong;LI Ke;YU Jingting

作者机构：西北工业大学电子信息学院陕西西安710072 光电控制技术重点实验室河南洛阳471000 中航(成都)无人机系统股份有限公司四川成都611743 

基　　金：国防科技基础加强计划项目(2020年) 航空科学基金项目(20200051053001) 陕西省自然科学基础研究计划项目(2020JM-147) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2023年第44卷第6期

页      码：1576-1587页

摘      要：针对多无人机攻击目标时间协同以及飞行航线空间协同问题,提出基于时间与空间双协同稀疏A*搜索(T/S-SAS)算法的多无人机四维协同攻击航线生成算法。改进飞行扩展节点模型,设计基于并发扩展的算法结构,建立时间协同代价计算模型与多机防碰撞约束模型,并开展仿真研究。研究结果表明:所提算法能够增强无人机攻击航线的规划效率、减少不同无人机抵达目标的协同攻击时间极差、解决不同无人机之间的空间防碰撞问题;该算法使多无人机协同攻击航线满足时间/空间约束,提升了多无人机协同时间打击性能及飞行路线空间协同性能,提高无人机协同作战效率与作战能力。

主 题 词：多无人机 双约束 四维协同 攻击航线生成 

学科分类：08[工学] 0837[0837] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.12382/bgxb.2022.0211

馆 藏 号：203122443...