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基于GPC的自适应温控PID的设计与仿真

基于GPC的自适应温控PID的设计与仿真

作     者:李晓杰 肖维荣 Li Xiaojie;Xiao Weirong

作者机构:山东大学控制科学与工程学院济南250061 贝加莱工业自动化(上海)有限公司上海200235 

出 版 物:《自动化仪表》 (Process Automation Instrumentation)

年 卷 期:2007年第28卷第9期

页      码:4-7页

摘      要:温度控制是具有大时滞特性的控制对象,当工况发生变化时,固定取值PID控制器难以实现理想的控制效果。基于广义预测控制的自适应PID控制器通过最小二乘法对系统进行辨识,将Diophantine方程的递推解与PID参数相对应,实现PID参数的自适应。MATLAB仿真和Automation Studio仿真实验表明,以基于广义预测控制的PID控制器代替固定取值的PID控制器来控制温度对象,在稳定性和实时跟踪等方面都能取得良好的控制效果。

主 题 词:广义预测控制(GPC) 自适应 温度控制 模型 参数 

学科分类:08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1000-0380.2007.09.002

馆 藏 号:203122444...

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