一种小型吸盘式幕墙清洁机器人的研究

作     者：李壮 张立宁 迟明 吴健 

作者机构：杭州埃欧珞机器人科技有限公司浙江杭州310000 浙江运达风电股份有限公司浙江杭州310012 

出 版 物：《建设机械技术与管理》 (Construction Machinery Technology & Management)

年 卷 期：2023年第36卷第3期

页      码：74-76页

摘      要：本文针对幕墙特殊清洁场景,研制了一款小型吸盘式幕墙清洁机器人,该款机器人的设计基于真空吸盘的吸附原理,通过行走轮驱动能够在光滑的幕墙上自由移动,并通过机器人的清洗组件对幕墙进行清洁。本文详细介绍了该款机器人的结构设计、吸附系统、运动清洁方案。通过在设计过程中的方案对比实验,确定了该款机器人的结构设计方案和清洁组件方案,验证了该款机器人设计的合理性,为幕墙清洁机器人的设计和应用提供一些设计方法和思路。

主 题 词：吸盘式 清洁机器人 负压吸附 应用研究 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13824/j.cnki.cmtm.2023.03.014

馆 藏 号：203122449...