基于改进的CKF低轨卫星多普勒定位解算

作     者：刘涵 方胜良 储飞黄 范有臣 LIU Han;FANG Shengliang;CHU Feihuang;FAN Youchen

作者机构：航天工程大学航天信息学院北京101416 

基　　金：国防科技173基础加强计划项目(2020-JCJQ-ZD-071) 

出 版 物：《信息对抗技术》 (Information Countermeasures Technology)

年 卷 期：2023年第2卷第2期

页      码：20-27页

摘      要：针对低轨卫星多普勒定位中最小二乘法(the least squar method,LSM)和扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)带来的解算误差,采用容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)算法的思想来进行定位解算。首先设计了一种基于GeoSOT剖分网格的初值搜索方法进行粗定位,避免迭代发散;在解算过程中,对CKF进行改进,用QR分解代替其中的Cholesky分解,防止误差协方差矩阵非正定导致计算终止;最后以铱星星座对地面站的静态定位为例,通过STK进行仿真验证算法的有效性。结果表明,改进的CKF(improved CKF,ICKF)算法对于目标的定位误差在百米以内;且相较于LSM和EKF,定位精度大约可以提高17%。

主 题 词：低轨卫星 多普勒定位 容积卡尔曼 QR分解 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.12399/j.issn.2097-163x.2023.02.002

馆 藏 号：203122456...