温室移动机器人轨迹控制系统的设计

作     者：朱群峰 黄磊 Zhu Qunfeng;Huang Lei

作者机构：邵阳学院湖南邵阳422000 

基　　金：湖南省教育厅科学研究项目(07B068) 湖南省自然科学基金项目(07JJ6081) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2009年第31卷第4期

页      码：73-75页

摘      要：以温室移动机器人的轨迹控制为主要目标,研究了线性控制算法在机器人轨迹控制中的具体实现,论证了其可行性,并分析了算法的稳定性约束条件,通过仿真分析了控制参数对运动轨迹的影响。将该算法应用到实际的机器人控制中,设计出基于陀螺仪和光电编码器的温室移动机器人控制系统。

主 题 词：温室 机器人 轨迹控制 陀螺仪 

学科分类：082804[082804] 080202[080202] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2009.04.022

馆 藏 号：203122486...