基于物联网技术的电力调度智能代理辅助机器人设计

作     者：王林 叶青 周敏 谢汝亮 Wang Lin;Ye Qing;Zhou Min;Xie Ruliang

作者机构：中国长江电力股份有限公司三峡梯调中心四川成都610094 中国长江电力股份有限公司三峡水利枢纽梯级调度中心四川成都610094 

出 版 物：《无线互联科技》 (Wireless Internet Technology)

年 卷 期：2023年第20卷第10期

页      码：35-37页

摘      要：为提高电力机器人对指令的执行能力,全面提升作业水平,文章对电力调度智能代理辅助机器人进行了优化设计。首先,基于物联网技术,优化机器人巡检作业最优角度,并构建电力调度机器人适应度函数;其次,基于遗传算法,优化电力调度机器人适应函数的精度,保证机器人执行的效率;最后,引进语义分析技术,深化智能代理辅助机器人交互与智能执行模块功能,完成对电力调度智能代理辅助机器人的优化设计。实验证明,优化设计后的机器人可以在较短的训练学习次数下,实现执行与机器人执行程序的匹配,有效地提高了机器人对电力调度指令的执行效率。

主 题 词：物联网技术 机器人 代理辅助 电力调度 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6944.2023.10.011

馆 藏 号：203122505...