智能语音宠物机械狗的设计

作     者：李思琴 童小琴 李俊杰 李健龙 孙景轩 

作者机构：武汉城市学院湖北武汉430083 

基　　金：2022年地方高校国家级大学生创新创业训练项目“智能宠物机器狗的设计与研制”(202213235004) 武汉城市学院教研项目“基于虚拟现实技术的工业机器人实训教学平台的构建”(2022CYYBJY005) 

出 版 物：《物联网技术》 (Internet of things technologies)

年 卷 期：2023年第13卷第7期

页      码：146-147页

摘      要：立足于仿生学,设计了一款智能宠物机械狗。文章介绍了机械狗的机械结构设计和硬件控制系统的组成,研究了机械狗的步态并对机械狗进行了运动学分析。本文设计的机械狗结构简单、性价比高,既可以作为机械宠物,也可以作为低成本的人工智能研究平台,为编程爱好者提供开放共创的平台。

主 题 词：语音控制 控制系统 机械狗 物联网 人工智能 编程 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16667/j.issn.2095-1302.2023.07.036

馆 藏 号：203122517...