基于新型直翼舵桨的无人艇控制设计

作     者：黄鑫 

作者机构：杭州现代船舶设计研究有限公司 

出 版 物：《珠江水运》 (Pearl River Water Transport)

年 卷 期：2023年第12期

页      码：21-23页

摘      要：直翼舵桨无人艇控制系统是一种由电子、通信、自动控制等技术组成的集成控制系统。该系统包括无线遥控设备、传感器、控制算法和执行器等部分。本文将突破传统的无人艇螺旋桨推进方式,以新型的直翼舵桨作为无人艇控制船体方向、速度和前进。传感器则负责获取所在环境的信息,例如水深、水流、风向、水温等,并将其传输给控制系统进行数据处理和决策。控制算法通过对传感器信息的分析和加工,实现对直翼舵桨的闭环控制,并驱动执行器完成各项任务。并通过实船验证方式,对各功能模块测试和验证,最后,分析展望了直翼舵桨无人艇发展前景和应用领域。

主 题 词：无人艇 直翼舵桨 自主航行 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.14125/j.cnki.zjsy.2023.12.023

馆 藏 号：203122525...