基于Matlab/Simulink的六基元水声定位仿真系统

作     者：李政 罗显志 周杨罗 刘阳 LI Zheng;LUO Xianzhi;ZHOU Yangluo;LIU Yang

作者机构：湖北大学计算机与信息工程学院湖北武汉430062 

出 版 物：《湖北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Hubei University：Natural Science)

年 卷 期：2023年第45卷第4期

页      码：581-587页

摘      要：为解决水声定位系统依赖于硬件设备导致的实验成本高、灵活性差的特点,同时也为了满足学习和开发的需求,针对水下探测器设计了一个基于Matlab/Simulink的六基元水声定位仿真系统.首先,描述了该系统的总体架构,然后详细介绍了定位原理并阐述了该仿真平台各组成模块及其作用,最后对仿真定位结果进行验证,结果表明该系统可以对水下探测器进行精确定位.

主 题 词：Matlab Simulink 水下声学定位 系统仿真 长基线定位 

学科分类：082403[082403] 08[工学] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-2375.2022.00.090

馆 藏 号：203122532...