不同水下仿生推进器性能影响的比较

作     者：徐海军 潘存云 张代兵 谢海斌 XU Hai-jun;PAN Cun-yun;ZHANG Dai-bing;XIE Hai-bin

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073 

基　　金：国防基础科研资助项目:(28200613) 国家自然科学基金资助项目(60805037) 国家863计划资助项目(2006AA09Z235) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2010年第26卷第1期

页      码：93-96页

摘      要：各种模拟鱼类游动的水下仿生推进器,较传统的螺旋桨推进器有着低噪音、低扰动、高效率等突出优点。决定仿生推进器各个性能的重要因素之一,就是仿生推进器内部运动和动力的传动方式。比较分析了采用功能材料驱动、摆动舵机直接驱动、旋转伺服电机加运动变换机构驱动、液压传动等不同传动方式下仿生推进器的结构特点、运动自由度、推进性能,以及适应负载变化的特性,最后指出液压传动是一种综合性能较好的传动方式。液压传动的仿生推进器初步试验表明,该传动方式的结构简单紧凑、驱动能力强、可移植性好、具有优良的动力特性,有着广阔的应用前景和研究价值。

主 题 词：仿生推进器 传动方式 形状记忆合金(SMA) 液压系统 试验 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2010.01.018

馆 藏 号：203122538...