一种新型操控传感器的设计与研究

作     者：张今瑜 梁国 蒋赞 张立勋 ZHANG Jin-yu;LIANG Guo;JIANG Zan;ZHANG Li-xun

作者机构：哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 中国电子科技集团公司第54研究所河北石家庄050081 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60272030) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2010年第27卷第3期

页      码：9-12页

摘      要：针对微操作力提升系统,设计了一种新型的操控传感器。分析了操控传感器的工作原理,推导了数学模型。利用Matlab7.0对机构进行了仿真研究,优化了操控传感器的两种参数:粘滞摩擦因数B和弹性系数K。基于dSPACE半物理仿真平台对操控传感器进行了实验研究,实验结果表明:操控传感器操作柔顺,输出信号稳定,能准确检测出微小的操作力。该研究对微操作力提升系统的改进具有实际的参考价值。

主 题 词：微操作力 操控传感器 参数优化 柔顺 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2010.03.023

馆 藏 号：203122542...