直流力矩电机控制死区的在线检测与补偿

作     者：文彩虹 蒋东方 晁敏 WEN Cai-long;JIANG Dong-fang;CHAO Min

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2010年第29卷第4期

页      码：35-38,42页

摘      要：针对直流力矩电机控制系统存在控制信号死区的问题,提出了一种基于软件方式实现该信号死区在线检测和补偿的方法。该方法以增量式光电编码器作为电机转速检测传感器,采用软件手段设计出与硬件一样可靠的编码器旋转速度和方向判读功能,使其能够完成在0值附近对电机低转速的准确检测,再通过逐次增大控制信号的方法试探,检测出直流力矩电机在正、反两个转速方向开始转动时的最小控制信号。这两个阈值之间的控制信号范围就是系统的控制死区。确定性的控制死区可以被数字控制系统有效补偿,并给出了详细的补偿方法。

主 题 词：电机控制 死区补偿 转速测量 直流力矩电机 光电编码器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 080202[080202] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2010.04.010

馆 藏 号：203122544...