一种可重构模块化蛇形机器人

作     者：曹玉 陆振洲 欧阳智江 姜茂华 翟海鹏 

作者机构：中南大学交通运输工程学院湖南长沙410075 

出 版 物：《机电技术》 (Mechanical & Electrical Technology)

年 卷 期：2010年第33卷第2期

页      码：40-42页

摘      要：灾害紧急救援是控制灾后损失的重要途径。为满足灾后现场恶劣施救环境的要求,针对现有蛇形机器人普遍存在的工作环境单一、动力供应不足、耐高温性能差和无法翻倒复位等不足,通过对可重构机器人模块的研究设计了一种高适应性蛇形防生机器人。该机器人系统采用单片机作为逻辑单元,控制传感器实时采集与传输现场信号,驱动电机实现复杂模块运动。并结合自身所特有的碰触感应调节组合模块与多自由度蛇形组合模块,该系统能够实现包括地震、房屋倒塌等陆上灾后复杂环境下的全方位蛇形防生救援。

主 题 词：高适应性 可重构 复杂环境 单片机 自身调节 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-4801.2010.02.013

馆 藏 号：203122551...