选煤厂巡检机器人结构及控制系统设计

作     者：高燕军 史学峰 徐维维 Gao Yanjun;Shi Xuefeng;Xu Weiwei

作者机构：国家能源集团乌海能源有限责任公司骆驼山洗煤厂内蒙古乌海016000 国家能源集团乌海能源有限责任公司生产技术部内蒙古乌海016000 

基　　金：2020年度内蒙古自治区自然科学基金项目(2020M505002) 

出 版 物：《能源与环保》 (CHINA ENERGY AND ENVIRONMENTAL PROTECTION)

年 卷 期：2023年第45卷第6期

页      码：230-235页

摘      要：巡检机器人可以代替人工巡检,是未来发展的大趋势。根据选煤厂对巡检机器人的基本要求,设计研究了选煤厂中使用的巡检机器人整体方案,主要由两部分构成,分别为行走机械结构和控制系统结构。对行走机构中的车架底盘结构悬挂系统和传动部分等进行了详细介绍,对控制系统中的上位机和下位机重点模块进行了介绍。根据设计方案制作了巡检机器人实体,将其应用到选煤厂工程实践中,经过现场应用发现达到了预期效果,可以完成5~6名巡检人员的工作量,产生了较好的经济效益和安全效益。

主 题 词：选煤厂 巡检机器人 摄像机 行走机构 控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19389/j.cnki.1003-0506.2023.06.037

馆 藏 号：203122554...