基于新型扩展卡尔曼的永磁同步电机无位置传感器控制

作     者：赵恒 马西沛 范平清 胡鑫洋 ZHAO Heng;MA Xipei;FAN Pingqing;HU Xinyang

作者机构：上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 

基　　金：国家自然科学基金项目(52172371) 上海汽车工业科技发展基金会产学研项目(1910) 

出 版 物：《电子器件》 (Chinese Journal of Electron Devices)

年 卷 期：2023年第46卷第3期

页      码：724-730页

摘      要：针对永磁同步电机无位置传感器控制中,因电机受到外界扰动而导致传统扩展卡尔曼观测器不精确的问题,提出了一种新型扩展卡尔曼复合观测器的方法。该方法由新型趋近率设计的滑模控制器代替传统PI调节器的转速环,加入前馈解耦的电流环,以及扩展卡尔曼观测器复合而成。仿真结果表明:无论电机空载启动、或外加扰动等状况下,新型扩展卡尔曼状态观测器可以精确地观测出电机的转速大小与转子位置信息,速度滑模控制器以及电流前馈解耦提高了系统的抗干扰能力,缩短了系统的响应时间。

主 题 词：永磁同步电机 扩展卡尔曼观测器 滑模控制 电流前馈解耦 复合控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-9490.2023.03.025

馆 藏 号：203122597...