自动化皮革绷板机的设计与应用

作     者：杨一铭 任工昌 桓源 洪杰 丁旭江 YANG Yiming;REN Gongchang;HUAN Yuan;HONG Jie;DING Xujiang

作者机构：西安航空职业技术学院航空维修工程学院陕西西安710089 陕西科技大学机电工程学院陕西西安710021 

基　　金：陕西省重点研发计划资助项目(2022GY-250) 西安市科技计划项目(2022JH-RGZN-0098) 

出 版 物：《皮革科学与工程》 (Leather Science and Engineering)

年 卷 期：2023年第33卷第4期

页      码：17-21页

摘      要：为解决目前皮革在绷板干燥工序中相关设备自动化、智能化程度低的问题根据现有绷板干燥工序的加工需求,对绷板框架、自动上下夹机构和末端执行器进行设计,并对工业机械臂合理选型,完成了整个自动皮革绷板机的设计。控制系统采用STM32单片机作为下位机,通过视觉识别和各类传感器来完成各步工序的状态监控。结合自动皮革绷板机提出了新的工艺流程,可确保皮革的干燥度和得革率达到要求。自动化皮革绷板机的成功设计可大幅提高皮革生产效率和节约人力成本,对推进皮革生产行业的智能化、自动化发展具有积极意义。

主 题 词：绷板干燥 工业机械臂 视觉识别 自动化 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19677/j.issn.1004-7964.2023.04.004

馆 藏 号：203122599...