基于OpenMV视觉技术对物体识别与跟踪的实验研究

作     者：杨益宽 王俊伟 孙钰樟 YANG Yi-kuan;WANG Jun-wei;SUN Yu-zhang

作者机构：河套学院机电工程系 

基　　金：内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY22248) 内蒙古自治区自治区级大学生创新创业训练计划项目(202111631015,202111631016) 

出 版 物：《化工自动化及仪表》 (Control and Instruments in Chemical Industry)

年 卷 期：2023年第50卷第4期

页      码：569-572页

摘      要：以OpenMV作为图像处理模块,搭配两个云台舵机设计了一个物体识别与跟踪实验系统。介绍了实验所采用的装置和具体实现过程,对舵机采用了增量式PID算法进行控制。该实验系统实现了对物体的识别与跟踪功能。

主 题 词：OpenMV 机器视觉 PID算法 舵机 识别 动态追踪 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

D　O　I：10.20030/j.cnki.1000-3932.202304025

馆 藏 号：203122601...