带降维状态观测器的滑模控制器的设计及仿真

作     者：张逸之 ZHANG Yizhi

作者机构：暨南大学国际能源学院广东珠海519070 

出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)

年 卷 期：2023年第64卷第11期

页      码：229-231,235页

摘      要：本文介绍了一种带降维状态观测器的滑模控制器,且进行了Matlab仿真。在不考虑观测误差的情况下,设计了滑模函数趋近律,用观测量替代实际值,证明了滑模函数在考虑观测误差下的收敛性好。考虑观测误差后,可直接得到误差的表达式,通过Laplace变换后s域表达式的误差可收敛到0。滑模函数的趋近律中不含非连续项,不会发生抖振,从仿真结果中可以看出,其具有良好的跟踪效果。带降维观测器的滑模控制器设计简单,性能良好,鲁棒性强,易应用于实际场景。

主 题 词：滑模控制 应用仿真 降维状态观测器 Matlab 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203122602...