基于通用载荷的运载火箭姿态自适应控制方法

作     者：朱蕾蕾 张桃源 张丹 陈祺 顾凯文 贺从园 刘思 ZHU Leilei;ZHANG Taoyuan;ZHANG Dan;CHEN Qi;GU Kaiwen;HE Congyuan;LIU Si

作者机构：上海航天控制技术研究所上海201109 

出 版 物：《上海航天（中英文）》 (Aerospace Shanghai（Chinese&English）)

年 卷 期：2023年第40卷第S1期

页      码：153-158页

摘      要：国内外航天技术飞速发展,运载火箭发射的载荷任务变化多样,由于载荷的未知性,箭体特性复杂度较高。密集发射背景下经典控制方法效率低,无法应对箭体特性的较多变化。以某型号发射的各类载荷为设计背景,在经典比例积分微分(PID)控制法中,增加注入参考模型的自适应控制率,对PID增益系数进行补偿设计,进一步分析该自适应控制法的有效性。控制方法经仿真验证,可以适应于该型号多套发射任务通用同一套控制参数策略,且具有在现有的控制方法的基础上,提升保证飞行的稳定性和鲁棒性。该分析结果可为自适应控制在型号上的应用提供参考。

主 题 词：运载火箭 载荷 自适应 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.19328/j.cnki.2096-8655.2023.s1.022

馆 藏 号：203122602...