基于鲁棒控制的电磁主动悬架整车平顺性分析

作     者：孙凤 赵杰 周冉 汪思卓 徐方超 金俊杰 SUN Feng;ZHAO Jie;ZHOU Ran;WANG Si-zhuo;XU Fang-chao;JIN Jun-jie

作者机构：沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870 天津龙创世纪汽车设计有限公司天津300300 

基　　金：国家自然科学基金项目(52005345,52005344) 国家重点研发计划项目(2020YFC2006701) 辽宁省教育厅项目(LFGD2020002) 辽宁省“揭榜挂帅”科技重大专项(2022JH1/10400027) 

出 版 物：《沈阳工业大学学报》 (Journal of Shenyang University of Technology)

年 卷 期：2023年第45卷第4期

页      码：418-427页

摘      要：针对传统被动悬架系统无法在复杂工况时保持较好行驶平顺性的问题,为电磁主动悬架设计了鲁棒控制器.建立整车七自由度电磁悬架动力学模型,利用鲁棒控制理论对被控输出和控制输入量进行加权处理,设计了H∞鲁棒控制器.在车速为30 km/h和60 km/h的随机路面、20 km/h和45 km/h的正弦冲击路面时,对电磁主动悬架系统进行仿真分析.结果表明,鲁棒控制的电磁主动悬架与被动悬架相比,主要性能指标均有所改善,在随机路面下车身垂向加速度改善28.03%,说明所设计的鲁棒控制器比较合理,采用鲁棒控制的电磁主动悬架可以有效改善汽车行驶的平顺性.

主 题 词：汽车平顺性 鲁棒控制 电磁主动悬架 整车模型 加权函数 随机路面 正弦冲击 仿真分析 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.7688/j.issn.1000-1646.2023.04.11

馆 藏 号：203122606...