基于观测器的串级连续搅拌反应釜有限时间命令滤波控制

作     者：张静 辛丽平 单文悦 刘家硕 ZHANG Jing;XIN Liping;SHAN Wenyue;LIU Jiashuo

作者机构：青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266525 

基　　金：山东省自然科学基金资助项目(ZR2021MF076,ZR2016FB04) 国家自然科学基金资助项目(201606141) 山东省重点研发计划资助项目(2018GHY115025) 中国博士后面上项目(2018M642611) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2023年第30卷第7期

页      码：1248-1258页

摘      要：针对串级连续搅拌反应釜中浓度和温度的测量问题,提出了基于观测器的有限时间命令滤波控制方法。在观测器的基础上,将有限时间控制与命令滤波相结合,为串级连续搅拌反应釜系统设计控制器。首先,利用模糊逻辑系统逼近非线性函数,利用命令滤波技术解决反步法中“计算爆炸”的问题,并引入误差补偿信号来消除静态误差;然后,利用有限时间控制实现反应过程的快速精准控制;之后,利用观测器对系统中生成物和反应物的浓度、温度等状态变量进行估计;最后,利用李雅普诺夫函数证明了系统的稳定性。MATLAB仿真结果表明,该方法具有较好的控制性能且获得了精准的观测效果。

主 题 词：串级连续搅拌反应釜 观测器 自适应模糊控制 命令滤波 有限时间 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.20220938

馆 藏 号：203122607...